制动跑偏是综合性问题，除了制动器制动力差异影响，还与前桥内倾偏距较大有直接的关系，一般商用车内倾偏距应保证到轮胎宽度的25%。另外存在重大影响的原因为悬架板簧与转向拉杆系统硬点的匹配。本章通过理论计算、CAE仿真、K&C台架、整车试验验证，准确得出拉杆系统与板簧系统优化后的最佳硬点匹配位置。

    1、轮跳干涉

    车辆制动时，前轴轴荷增加、板簧上跳。板簧在上跳过程中，由于直拉杆后端球头运动轨迹和板簧主片中心的运动轨迹不同，引起运动干涉转向。

    2、悬架纵扭

    由于制动力矩，使板簧产生纵扭角变形。若板簧纵扭中心和直拉杆后端球头硬点位置匹配不合理，悬架相对于直拉杆后点产生纵向位移，从而产生干涉转角。